機(jī)臺(tái)型號(hào)：CD-F361
機(jī)臺(tái)名稱：白料全自動(dòng)剪切鎖盤機(jī)
一．產(chǎn)品介紹
本設(shè)備為一款可彈性應(yīng)用的光學(xué)塑膠鏡片全自動(dòng)剪切的設(shè)備，適用于各種光學(xué)鏡片。主要應(yīng)用于塑膠連接射出成形機(jī)機(jī)械手取出的塑膠鏡片后處理設(shè)備。
設(shè)備主要由取料機(jī)械臂、夾爪送料機(jī)構(gòu)、剪切組、擺盤機(jī)械臂（XYZ）、移載機(jī)械臂（XYZ）、托盤交替機(jī)構(gòu)、承盤(Tray)上料機(jī)構(gòu)、卡扣組、與成品堆疊式倉儲(chǔ)組成。
其動(dòng)作流程首先移載機(jī)械臂把承盤底板(Tray)放置16塊到托盤上，托盤交替后，射出成型機(jī)通過機(jī)械手取出白料移載到剪切區(qū)。以特制的剪切刀進(jìn)行鏡片的澆口剪切，并且依模穴(Cavity)將部品依序排列到相對(duì)應(yīng)的承盤(Tray)中。托盤交替后，移載機(jī)械臂移載承盤蓋板(Tray)蓋板后，移載到卡扣組。最后由放置機(jī)械臂自動(dòng)按序號(hào)將承盤底板(Tray)儲(chǔ)放于成品堆疊式倉儲(chǔ)(Magazine)中。
以利于作業(yè)中取放或制程的連貫。是最適合于需要快速排列、并將承盤鎖附后儲(chǔ)存自動(dòng)化而開發(fā)的自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備。
2-3機(jī)臺(tái)作業(yè)流程圖
2-3-1.人工放入空鍍膜板至AB板放置組（蓋與底分開放置）
2-3-2.移載機(jī)械臂把承盤底板(Tray)放置16塊到托盤上，進(jìn)行托盤交替
2-3-3.射出成型機(jī)通過機(jī)械手取出白料，放置在待料區(qū)。
2-3-4.夾爪送料機(jī)構(gòu)將白料移至下一工位進(jìn)行澆口剪切。
2-3-5.旋轉(zhuǎn)座每次轉(zhuǎn)動(dòng)，至所需角度，依次分穴將產(chǎn)品剪切下由兩組CCD識(shí)別吸筆吸鏡片的位置偏差，擺盤機(jī)械臂（XYZ）由CCD相機(jī)識(shí)別承盤（Tray）擺放位置，并自動(dòng)取放鏡片由機(jī)械臂調(diào)整吸筆位置后放置到對(duì)應(yīng)Tray的位置中。
2-3-6.持續(xù)將所有穴號(hào)產(chǎn)品剪切下后，將廢料丟入廢料滑道中，完成剪切動(dòng)作。
2-3-7.重復(fù)3到6步驟動(dòng)作，將托盤（Pallet）擺滿。再進(jìn)行托盤交替，重復(fù)3到6步驟動(dòng)作對(duì)承盤底板(Tray)進(jìn)行鏡片擺盤。
2-3-8.同時(shí)移載機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)CCD相機(jī)移動(dòng)，對(duì)托盤（完成擺盤）上鏡片擺放效果識(shí)別
2-3-9.移載機(jī)械臂移載承盤蓋板(Tray)進(jìn)行對(duì)完成鏡片擺盤的Tray蓋板
2-3-10.移載機(jī)械臂移栽到卡扣組進(jìn)行
2-3-11.最后由放置機(jī)械臂自動(dòng)按序號(hào)將承盤底板(Tray)儲(chǔ)放于成品堆疊式倉儲(chǔ)(Magazine)中
2-3-13.重復(fù)以上動(dòng)作，直至倉儲(chǔ)(Magazine)放滿，由人員取出的成品。
2-4機(jī)臺(tái)外形尺寸示意圖
1、操作面高：814mm
2、外形尺寸：L1800*W1400*H1900mm（含F(xiàn)FU）
